由于每幅圖像是相機(jī)在不同角度下拍攝得到的，所以他們并不在同一投影平面上，如果對重疊的圖像直接進(jìn)行無縫拼接，會破壞實(shí)際景物的視覺一致性。所以需要先對圖像進(jìn)行投影變換，再進(jìn)行拼接。一般有平面投影、柱面投影、立方體投影和球面投影等。
平面投影就是以序列圖像中的一幅圖像的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)，將其圖像都投影變換到這個(gè)基準(zhǔn)坐標(biāo)系中，使相鄰圖像的重疊區(qū)對齊，稱由此形成的拼接為平面投影拼接；柱面投影是指采集到的圖像數(shù)據(jù)重投影到一個(gè)以相機(jī)焦距為半徑的柱面，在柱面上進(jìn)行全景圖的投影拼接；球面投影是模擬人眼觀察的特性，將圖像信息通過透視變換投影到眼球部分，構(gòu)造成一個(gè)觀察的球面；立方體投影是為了解決球面影射中存在的數(shù)據(jù)不宜存儲的缺點(diǎn)，而發(fā)展出來的一種投影拼接方式，它適合于計(jì)算機(jī)生成圖像，但對實(shí)景拍攝的圖像則比較困難。如下圖4所示，圖像拼接處理流程示意圖。