由于制造、安裝、工藝等原因，鏡頭存在著各種畸變。為了提高攝像機(jī)拼接的精度，在進(jìn)行圖像拼接的時候必須考慮成像鏡頭的畸變。一般畸變分為內(nèi)部畸變和外部畸變，內(nèi)部畸變是以攝影器材本身的構(gòu)造為起因的畸變，外部畸變?yōu)橥队胺绞降膸缀我蛩仄鹨虻幕儭ｇR頭畸變屬于內(nèi)部畸變，由鏡頭產(chǎn)生的畸變一般可分為徑向畸變和切向畸變兩類。徑向畸變就是幾何光學(xué)中的畸變像差，主要是由于鏡頭的徑向曲率不同而造成的，有桶形畸變和枕型畸變兩種。切向畸變通常被認(rèn)為是由于鏡頭透鏡組的光學(xué)中心不共線引起的，包括有各種生成誤差和裝配誤差等。一般認(rèn)為，光學(xué)系統(tǒng)成像過程當(dāng)中，徑向畸變是導(dǎo)致圖像畸變的主要因素。